【ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഡിസൈൻ ഉൽപ്പന്ന വികസനം】 റെസ്റ്റോറൻ്റ് സർവീസ് ഡെലിവറി റോബോട്ട്

1, സ്വയംഭരണ മൊബൈൽ സാങ്കേതികവിദ്യ
റെസ്റ്റോറൻ്റിൽ സ്വതന്ത്രമായി സഞ്ചരിക്കുന്നതിന്, ഡൈനിംഗ് റോബോട്ടിന് സ്വതന്ത്ര മൊബൈൽ സാങ്കേതികവിദ്യയുടെ പിന്തുണ ആവശ്യമാണ്.അവയിൽ, റോബോട്ട് പൊസിഷൻ നാവിഗേഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യ റസ്റ്റോറൻ്റ് റോബോട്ട് പൊസിഷനിംഗ്, മാപ്പ് സൃഷ്ടിക്കൽ, പാത ആസൂത്രണം (മോഷൻ കൺട്രോൾ) എന്നിവയുടെ പ്രശ്നങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നു;അജ്ഞാതമായ അന്തരീക്ഷത്തിൽ കാറ്ററിംഗ് റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ തൽക്ഷണ സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിൻ്റെയും മാപ്പ് നിർമ്മാണത്തിൻ്റെയും പ്രശ്നം SLAM സാങ്കേതികവിദ്യ പരിഹരിക്കുന്നു.
2, പരിസ്ഥിതി അവബോധ സാങ്കേതികവിദ്യ
ബുദ്ധിപരമായ പരസ്പര അനുഭവം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നതിന്, ഡൈനിംഗ് റോബോട്ടിന് ആദ്യം ഒരു നിശ്ചിത പാരിസ്ഥിതിക അവബോധം ഉണ്ടായിരിക്കണം.വിഷ്വൽ റെക്കഗ്നിഷൻ, സ്ട്രക്ചർഡ് ലൈറ്റ്, മില്ലിമീറ്റർ വേവ് റഡാർ, അൾട്രാസോണിക്, ലേസർ റഡാർ മുതലായവ ഉൾപ്പെടെയുള്ള പരിസ്ഥിതി സംവേദന സാങ്കേതികവിദ്യയിലെ ഒരു പ്രധാന പ്രവണതയാണ് മൾട്ടി സെൻസർ ഫ്യൂഷൻ.
3, സ്പീച്ച് റെക്കഗ്നിഷൻ ടെക്നോളജി
സ്പീച്ച് റെക്കഗ്നിഷൻ സാങ്കേതികവിദ്യയിൽ സിഗ്നൽ പ്രോസസ്സിംഗ്, പാറ്റേൺ തിരിച്ചറിയൽ, പ്രോബബിലിറ്റി തിയറി, ഇൻഫർമേഷൻ തിയറി, സൗണ്ട് മെക്കാനിസം, ആർട്ടിഫിഷ്യൽ ഇൻ്റലിജൻസ്, മറ്റ് മേഖലകൾ എന്നിവ ഉൾപ്പെടുന്നു.ആളുകളുടെ സംസാര ഭാഷ മനസ്സിലാക്കാൻ റോബോട്ടിനെ അനുവദിക്കുക, തുടർന്ന് സംസാരിക്കുന്ന ഭാഷയിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്ന ആവശ്യകതകൾ അല്ലെങ്കിൽ ആവശ്യകതകൾ എന്നിവയോട് ശരിയായ നടപടിയോ ഭാഷാ പ്രതികരണമോ നടത്തുക എന്നതാണ് റോബോട്ട് സംഭാഷണ തിരിച്ചറിയലിൻ്റെ ആത്യന്തിക ലക്ഷ്യം.
4, ചേസിസ് സാങ്കേതികവിദ്യ
ഡൈനിംഗ് റോബോട്ട് ചേസിസ് ഒരു വീൽഡ് മൊബൈൽ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് ട്രാൻസ്മിഷൻ ഘടകങ്ങൾ, സെർവോ മോട്ടോറുകൾ, റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ബാറ്ററികൾ, കൺട്രോൾ ബോർഡുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ ഒരു സ്വതന്ത്ര ചക്രമുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ടായി കണക്കാക്കാം.കാറ്ററിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ മുകൾ ഭാഗം കൂടുതലും ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ബോഡിയാണ്, കാലിൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗം ചക്രങ്ങളുള്ള മൊബൈൽ റോബോട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ്.
5, സ്മാർട്ട് ചിപ്പ് സാങ്കേതികവിദ്യ
ജനറൽ ചിപ്പും പ്രത്യേക ചിപ്പും ഉൾപ്പെടെ കാറ്ററിംഗ് റോബോട്ടിൻ്റെ തലച്ചോറാണ് സ്മാർട്ട് ചിപ്പ്.റോബോട്ടുകളെ സംബന്ധിച്ചിടത്തോളം, പൊതു-ഉദ്ദേശ്യ ചിപ്‌സിനും പ്രത്യേക ഉദ്ദേശ്യ ചിപ്പുകൾക്കും അതിൻ്റേതായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.ഭാവിയിൽ, സങ്കീർണ്ണമായ പ്രവർത്തനങ്ങൾ പരിഹരിക്കുന്നതിൽ പരമ്പരാഗത സിപിയുകളേക്കാൾ മികച്ച ഡീപ് ന്യൂറൽ നെറ്റ്‌വർക്കുകളും GPU-കളും FPGA-കളും ഉൾപ്പെടെയുള്ള അവരുടെ ചുമതലകൾ അവർ നിർവഹിക്കും.നിലവിൽ, പ്രധാന ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം ROS ആൻഡ്രോയിഡ് ആണ്.
6, മൾട്ടി മെഷീൻ ഷെഡ്യൂളിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ
ഗ്രീറ്റർ, ഗൈഡ് റെയിൽ, ഗൈഡ് റെയിൽ മൾട്ടി മീൽ റോബോട്ടുകൾ എന്നിങ്ങനെ നിരവധി മീൽ ഡെലിവറി റോബോട്ടുകൾ ഒരുമിച്ച് സേവിക്കുമ്പോൾ, ഓരോ ഭക്ഷണ റോബോട്ടിനെയും ഏകോപിപ്പിച്ച ജോലി പോലെയുള്ള പ്രധാന പോയിൻ്റുകളിൽ ഏകോപിപ്പിക്കാനും ഏകീകരിക്കാനും മൾട്ടി മെഷീൻ ഷെഡ്യൂളിംഗ് സാങ്കേതികവിദ്യ ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഏകീകൃത ജോലിക്ക് ശേഷം ചാർജിംഗ്, ഭക്ഷണം റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു പ്രധാന ആപ്ലിക്കേഷനാണ്.